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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
하선철 (연세대학교) 정종문 (연세대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
455 - 455 (1page)

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최근 자율 주행에 대한 관심이 떠오르면서 센서 기반의 자율주행에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만 안전한 완전 자율주행을 하기 위해서는 센서 기반의 자율 주행으로는 부족하다. 따라서 안전한 자율주행이 되기 위해 차량 간 통신 기술에 대한 연구가 필요하며 그에 대한 연구가 전 세계적으로 활발히 진행되고 있다.
3GPP Release 12에서 처음 제시된 단말 간 직접 통신 방식이 Release 14으로 오면서 차량의 이동성을 고려한 LTE기반의 차량간 직접 통신 방식을 제시하였다. LTE기반의 차량간 직접통신 방식은 기지국이 자원을 스케줄링해 주는 통신 방식인 mode 3와 차량이 자율적으로 자원을 스케줄링해 주는 방식인 mode 4로 나뉜다. LTE 기반의 차량 통신방식으로는 더욱 엄격한 요구 조건을 필요로 하는 진화된 차량 통신 애플리케이션을 지원하기에는 부족하다.
따라서 이러한 점을 만족시키기 위해 Release 16에서 5G기반의 차량통신간 직접통신 방식을 제시하였다. NR(N^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10601477');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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