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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 438 - 440 (3page)
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Traversing through traffic in an unsignalized intersection scenario can be difficult for an autonomous vehicle. Common methods in tackling this problem is to utilize learning based methods or optimization based methods and each of these approaches have their own strengths and limitations. To take advantage of their capabilities and reduce their weaknesses, we propose a combination of learning high level decisions using deep neural networks and an optimiza ... 전체 초록 보기
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