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학술대회자료
저자정보
손성호 (부산대학교) 안창선 (부산대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
435 - 435 (1page)

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라이다(LiDAR) 센서는 자율 주행 차량에서 주위의 물체를 인식하기 위해서 사용한다. 이를 통해 얻은 정보는 점 구름(Point cloud)을 통해서 시각화 시킬 수 있다. 라이다는 날씨에 의해서 영향을 받기도 하는데 비나 눈이 내리는 날에는 물 입자로 인해 점 구름상에 노이즈가 생기게 된다. 실제 물체의 형상이 흐려지거나 없는 점이 생겨나면서 물체를 인식하는 데 영향을 주어 라이다 성능을 저하시킨다.
본 논문에서는 악천후가 라이다에 생기는 노이즈를 줄이기 위해 특이값 분해(Singular Value Decom ... 전체 초록 보기
#LiDAR(라이다) #Point Cloud(점 구름) #Denoising(노이즈 제거) #Adverse weather(주요용어) #Singular value Decomposition(특이값 분해) #Three-dimensional displays(3차원 디스플레이)

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