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조수형 (숭실대학교) 김호진 (숭실대학교) 박상순 (숭실대학교) 최유준 (숭실대학교) 이수원 (숭실대학교)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2021년 한국컴퓨터정보학회 하계학술대회 논문집 제29권 제2호
발행연도
2021.7
수록면
25 - 28 (4page)

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도보 위 위험 알림이란 사람이 지나다닐 수 있는 길을 파악하고 길 위에서 사용자에게 접근하는 위협적인 장애물들을 탐지하고 알려주는 것이다. 본 연구에서는 Computer Vision의 Semantic Segmentation을 이용하여 사람이 다닐 수 있는 길을 구분하고 YOLO 사물 인식 알고리즘을 이용하여 시각장애인에게 접근하는 위협적인 장애물들을 탐지하여 알려줄 수 있는 시스템을 제시한다. 해당 시스템은 실용성을 고려하여 모바일 환경에서 이용할 수 있도록 구현하였으며, 서버와의 연동을 통해 실시간으로 사용자에게 사물 인식의 결과를 알려준다.
#시각장애인(impaired people) #장애물 탐지(obstacle detection) #위험 알림(danger notification)

목차

요약
I. Introduction
II. Related Works
III. The Proposed Scheme
IV. Experiments
V. Conclusions
REFERENCES

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