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김규빈 (중앙대학교) 응우옌 도안 탄안 (중앙대학교) 이한결 (중앙대학교) 정진곤 (중앙대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2021년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
804 - 807 (4page)

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In this paper, we propose a novel localization method that utilizes the gated recurrent unit (GRU) and ultra-wideband (UWB) signals. To this end, a UWB transmitter (Tx) and multiple UWB receivers (Rxs) are considered in a confined space. The input signals to the proposed GRU model are generated from the received UWB signals, and the GUR provides the location of the UWB Tx as an output. The generation complexity of the input data is low. Furthermore, the localization performance, i.e., a root-mean-squared error (RMSE), is improved compared to the conventional methods. For example, the proposed GRU-based localization method can achieve a lower RMSE up to 0.8 meters compared to the existing convolutional neural newtork-based method.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 모의 실험 결과 분석
Ⅳ. 결론
참고문헌

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