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Seungchan Hwang (Wonkwang University) Armando Ramos Sebastian (Jeonbuk National University) Minseo Goo (Wonkwang University) Changho Yu (Jeonbuk National University) Sung Hoon Kim (Wonkwang University)
저널정보
한국자기학회 한국자기학회 학술연구발표회 논문개요집 2021년도 한국자기학회 하계학술연구발표회
발행연도
2021.7
수록면
169 - 169 (1page)

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Locomotion of magnetic microrobots requires the use of several coils, ranging from a pair of coils for one-dimensional motion up to tens of coils for complete three-dimensional motion. This can result in voluminous, high-power consuming, and expensive electromagnetic systems that require complicated control algorithms. In this paper we present a novel single electromagnet system for two-dimensional locomotion of magnetic microrobots at a liquid surface. Taking advantage of the tendency of magnets to move toward the point of maximum magnetic field, we created a “trapping point” located at the axis of the electromagnet to confine a magnetic microrobot within it. To create the trapping point we balance the gravity, buoyancy, and magnetic f ... 전체 초록 보기

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