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김효원 (한양대학교) 김선우 (한양대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
356 - 357 (2page)

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본 논문은 5G 밀리미터파 이동통신에서 다중경로 신호를 고려하는 채널 매개변수의 FIM(Fisher information matrix)를 활용하여 차량과 전파환경에 따른 TOA(time-of-arrival), AOA(angle-of-arrival), 그리고 AOD(angle-of-departure)의 측정값 오차를 계산한다. 채널 전파 환경에 따라 변하는 측정값을 활용하여 RFS(random finite set) 기반 차량 SLAM(simultaneous localization and mapping)을 수행한다. 차량수신기는 다중경로 신호를 수신하여 채널 추정을 통해 각 ... 전체 초록 보기

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