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저자정보
전해주 (서울대학교) 한종우 (서울대학교) 박성현 (서울대학교) 이창건 (서울대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국컴퓨터종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,460 - 1,462 (3page)

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2022

안전한 Autoware 자율주행을 위한 혼합 컨트롤러 모델
전해주 ,  한종우 ,  박성현 외 1명 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 2022.02 학술저널

2021

안전한 Autoware 자율주행을 위한 혼합 컨트롤러 모델
전해주 ,  한종우 ,  박성현 외 1명 한국정보과학회 학술발표논문집 2021.06 학술대회자료

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자율주행에 사용되는 태스크의 경우, 해당 태스크가 정해진 시간 내에 수행되지 않으면 큰 사고로 이어질 수 있다는 위험성이 존재한다. 이렇게 태스크가 실행에 실패했을 경우를 대비한 결함 감내 기법 중 백업 태스크를 대신 실행하는 방법이 연구되어 온 바 있다. 본 논문에서는 서로 다른 특성을 가지는 두 가지의 태스크를 현재 ... 전체 초록 보기

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