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저자정보
이지웅 (연세대학교) 기민송 (연세대학교) 변혜란 (연세대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국컴퓨터종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
825 - 827 (3page)

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최근 해양산업은 선박이 승조원의 조작에 의해 운항되는 것에서 벗어나 무인 자율항해를 목표로 하는 USV(Uncrewed Surface Vessel) 연구가 활발히 진행되고 있다. USV는 민수/국방 분야에서 구조활동 및 수중탐색 지원을 위해 사이드스캔 소나(Sidescan Sonar)를 운용하므로 소나 영상 내 물체를 자동으로 탐지/분류하는 이미지 인식 기술의 적용이 필요하다. 하지만 기존 연구 대부분은 광학 이미지를 대상으로 실험을 하거나, 소나 이미지의 데이터셋 부족으로 ‘ ... 전체 초록 보기

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