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윤소남 (한국기계연구원) 이현철 (SG Servo) 지상원 (부경대학교) 장성철 (한국폴리텍대학)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
636 - 636 (1page)

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유압 서보기구에 사용되는 서보밸브는 토크모터 구동용 앰프, 토크모터, 노즐/플래퍼, 피드백 스프링 및 스풀/슬리브로 구성되어 있으며, 토크모터 구동용 앰프에 구동 전류가 입력되면 토크모터가 움직이고, 토크모터에 설치되어 있는 플래퍼는 밸브 몸체에 설치되어 있는 노즐의 출구 면적을 제어하게 된다. 노즐/플래퍼부 제어 면적의 변화는 압력 변화와 비례하며, 이 압력 변화는 스풀 양단의 파이로트 압력으로 작용하여 결국에는 구동 전류에 비례하는스풀의 변위가 발생하게 된다. 최종적으로 스풀의 변위는 유압 유체의 양을 조절할 수 있기 때문에 유압 서보기구에서 목적으로 하는 제어 대상의 위치 및 속도 제어가 가능하게 된다. 서보밸브의 구성에서 노즐/플래퍼부의 토출면적을 제어하는 토크모터는 ... 전체 초록 보기
#Nozzle/Flapper #Torque motor #Servo valve #Flow control valve #Feedback spring

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