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구범모 (연세대학교) 김종만 (연세대학교) 남예진 (연세대학교) 심재우 (연세대학교) 성동진 (연세대학교) 김영호 (연세대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
519 - 519 (1page)

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전기를 동력으로 1 인 또는 2 인이 이용하는 교통수단인 Personal Mobility (PM)은 전동휠, 전기자전거, 전동스쿠터, 오토바이, 전동킥보드 등을 포괄하며, 최근 이들의 보급이 크게 증가함에 따라, 교통사고와 전도, 전복 등 단독 사고의 위험이 계속해서 증가하고 있다. 본 연구에서는 전동킥보드 탑승자의 전도를 검출하는 알고리즘을 개발하고자 하였다. Ninebot Segway (ES2, Xiaomi, China) 전동 킥보드와 Xsens (Xsens DOT, Xsens Technologies B.V., Nederland) 관성센서를 사용하였으며, 관성센서는 T7 위치에 부착하였다. 20 대 건강한 일반인 20 명과 스턴트맨 2명을 모집하여, 2 가지 전도동작(정면 충돌, 측면 충돌)과 방지턱 주행을 포함하는 일반주행 ... 전체 초록 보기
#Personal mobility #Electric scooter #Fall #IMU #Fall detection

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