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신하늘 (영남대학교) 박재은 (한동대학교) 김영근 (한동대학교) 박지혁 (영남대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
264 - 265 (2page)

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본 논문은 로봇 그리퍼를 이용해 자기장으로 마찰력 제어가 가능한 고무 패드(MRE)의 마찰력 변화를 확인하는 방법을 제안하고, 성능을 평가한다. 고무 패드는 높은 마찰계수와 유연성 등의 특성으로 인해 로봇 공학을 포함한다양한 분야에 적용될 가능성이 있다. 본 논문에 사용된 고무 패드는 앞선 연구를 통해 250 mT의 자기장이 적용될 때 유리, 나무, 금속, 플라스틱 표면에 대해 마찰력 변화를 측정한 결과 플라스틱에서 가장 큰 마찰력의 변화(40%)가 관측되었다. 또한 6개의 CIP 퍼센트(20, 30, 40, 50, 60, 70%)에 따른 마찰력 변화를 측정한 결과, 40% C ... 전체 초록 보기
#Smart pad #Friction #Control

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