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이광천 (인사이트테크) 김은호 (한국생산기술연구원) 박선근 (인사이트테크) 강민호 (인사이트테크)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
251 - 251 (1page)

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본 연구는 최근 운전자와 보행자의 전방 주시 부주의로 인한 사고 다발을 줄이기 위해 자동차 안전장치의 일환인LIDAR 기술을 자전거 주행 특성에 적합하도록 소형화 및 변경 적용하여 워닝 시스템을 개발하는데 있다. 이를 위해 LIDAR의 감지영역, 데이터 분석, 하드웨어 및 소프트웨어 로직을 개발하여, 모빌리티인 자전거에 장착하여 주행 중에 발생할 수 있는 사람과 물체와의 충돌을 사전 경고(Warning)하여 주는 자전거 LIDAR 충돌 워닝 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 최소 Range 10 m 거리에서도 감지가 가능하며, FOV는 -45~45 도로 90 도 정도 ... 전체 초록 보기
#LIDAR #Mobility #Collision warning #Range #FOV

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