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저자정보
김철민 (한국생산기술연구원) 김노원 (한국생산기술연구원) 황경환 (한국생산기술연구원) 김성렬 (한국생산기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
221 - 221 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2021

CFRP 소재 가공용 로봇 기반 유연생산시스템의 가공 감시를 위한 통합 모니터링 시스템 개발
김철민 ,  김노원 ,  황경환 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.05 학술대회자료

2018

CFRP 제거 가공에서의 FPGA 기반 상태 감시 시스템 개발
김철민 ,  김노원 ,  황경환 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018.10 학술대회자료
Waterjet 로봇에 의한 CFRP 가공 감시용 임베디드 시스템 개발
김철민 ,  황경환 ,  김노원 외 1명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018.10 학술대회자료
탄소복합소재 가공을 위한 로봇의 가공상태 감시 시스템 개발
김철민 ,  황경환 ,  김노원 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018.05 학술대회자료

초록· 키워드

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유연생산시스템은 여러가지 부품의 유형들과 수요 패턴에 따라 조정되는 생산량에 대응하기 위하여 다양한 부품의 유형을 동시에 처리 가능한 시스템이다. 따라서 CFRP 부품 형상의 다양성에 대응하기 위하여 드릴링, 라우팅, 워터젯 등 다양한 방식의 가공법이 적용되어 있다. 이러한 시스템의 가공 감시를 위해서는 각 가공법에 대응한 적절한 센서 설치와 그에 따른 신호처리가 필요하다. 본 논문에서는 CFRP 소재 가공 감시를 위하여 유연가공시스템의 각 가공 공정별로 가공 상태 확인을 하기 위하여 임베디드 기반의 모니터링시스템을 구성한다. 개발된 모니터링 시스템은 운영을 위한 SBC 와 신호수집 및 처리를 위한 FPGA 기반의 신호처리 보드로 제작되었으며, 각 가공공정별로 필요한 센서^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10581796');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#CFRP #Flexible manufacturing system #Monitoring #Multi-sensor

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