지면 인식 이미지 세그멘테이션 모델을 이용한 장애물 윤곽선 인식 방법

유은섭 ,  유보현

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

딥러닝을 이용한 움직이는 장애물 위치 추정

박관우 ,  김정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

위치 텍스트 기반 어탠션을 통한 식물 이미지 세그멘테이션

김한별 ,  박종석 ,  김종옥

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

이미지 세그멘테이션 결과로부터 컨테이너 크레인의 장애물 충돌 경계를 추정하는 방법

유은섭 ,  염충섭 ,  유보현

대한기계학회 논문집 A권

2022 .06

이미지 전처리에 따른 U-Net 기반 혈액세포 세그멘테이션 성능 비교 분석

황수연 ,  김현서 ,  강병전

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2024 .07

장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정

김근환 ,  김동엽 ,  김태근 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

도로 내 장애물 인식에 관한 연구

김슬기 ,  이재민 ,  표성민 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구

권용진 ,  전웅선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

안드로이드 모바일 환경에 적용 가능한 이미지 데이터 속의 인물 객체 세그멘테이션 기술 개발

김경민 ,  유다빈 ,  오세종

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

딥러닝을 이용한 치아 영상 세그멘테이션

김태훈 ,  김훈 ,  박종진

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

CNN 기반 그물망 장애물의 위치 추정 방법

권대현 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

카메라 이미지와 지면 좌표계의 매핑을 이용한 항만 크레인 주변 장애물의 종류 및 위치 인식 방법

유은섭 ,  유보현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

장애물 정보를 이용한 A* 알고리즘의 탐색 공간의 감소

조성현

한국게임학회 논문지

2015 .08

RGB-D 카메라를 활용한 장애물 높이 추정 알고리즘 개발

안성민 ,  안명균 ,  김규목 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

지칭 표현을 이용한 작은 물체 세그멘테이션

김정현 ,  강기천 ,  설한울 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

약한 지도 학습 방식의 조직 병리학 이미지 세그멘테이션

김태미 ,  홍성래 ,  김무진 외 4명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2022 .06

라이다 센서를 이용한 지상 이동장애물 추적 알고리즘 연구

최인호 ,  구본수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

시멘틱 세그멘테이션 기반 이미지 색상 변환 기법

김혜린 ,  이인권

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2016 .07

초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발

유병구 ,  권선욱 ,  김주성

한국산업정보학회논문지

2017 .10