메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
신정일 (서울기술연구원)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제22권 제5호
발행연도
2021.5
수록면
34 - 41 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
보도는 보행자의 안전하고 쾌적한 통행을 목표로 하는 시설로, 다양한 재질의 블럭으로 포장되어 있다. 현재 우리나라는 보도 포장상태에 대한 정량적인 조사 방법이 부재하여 효율적인 조사 방법의 개발이 필요한 실정이다. 최근 드론은 다양한 분야에서 효율적인 조사 도구로 활용되고 있으나, 보도의 포장상태를 조사한 사례는 제한적인 실정이다. 본 연구는 드론을 이용한 보도블럭 파손 탐지 방법 개발을 위한 초기 연구로써 보도블럭의 탈락에 국한하여 탐지 가능성을 파악하고자 하였다. 이를 위하여 보도블럭을 인위적으로 제거하여 탈락을 상황을 모의하였고, 드론을 이용하여 0.7 ㎝ 해상도의 영상을 촬영하였다. 영상 전처리를 통해 획득된 포인트 클라우드 자료의 특성으로 보도블럭 탈락 부위에서 포인트들이 갖는 표고의 분산이 높게 나타났다. 이러한 특성을 이용하여 보도 영역에 해당하는 격자에 포함되는 포인트들의 표고에 대한 분산에 4가지 임계치를 적용하여 보도블럭 탈락 부위를 탐지하는 실험을 진행하였다. 그 결과 정탐지율 70-80 %, 누락오차 20-30 %, 추가오차 2 % 이하의 탐지정확도를 획득하여 보도블럭 탈락의 탐지 가능성이 높은 것으로 판단된다. 본 연구의 결과는 제한적인 환경에서 모의된 보도블럭 탈락을 대상으로 하였으므로 향후 실제 환경을 고려한 추가 연구를 통해 효율적이고 정량적인 보도블럭 파손 탐지 방법이 개발될 수 있을 것으로 기대된다.
#Drone #Sidewalk Blocks #Missing #Detection #Point Cloud

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 연구지역 및 자료
3. 보도블럭 탈락 탐지 방법
4. 보도블럭 탈락 탐지 결과
5. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
S. H. Oh, D. P. Sohn, S. N. Park, U. Y. Sung, S. J. Kim, Y. M. Choi, H. J. Choi, “A study on the establishment and management improvement plan for sidewalk facilities considering pedestrian rights and aesthetics”, Korea Research Institute for Human Settlements, Korea, p.1. google schola J. L. Kim, H. K. Park, N. K., Cho, H. C. Moon, D. K. Park, “Research on damage classification and investigation method for sidewalk pavement evaluation”, Proceedings of 19th conference on Korean Society of Road Engineers , Korean Society of Road Engineers, Yeosu, Korea, p.148, October 2017. google schola D. C. Tsouros, S. Bibi, P. G. Sarigiannidis, “A Review on UAV-Based Applications for Precision Agriculture”, Information , Vol.10, No.11, pp.349-374, Nov. 2019. DOI: https://doi.org/10.3390/info10110349 google schola H. Y. Kim, K. A. Choi, I. P. Lee, “Drone Image-Based Facility Inspection – Focusing on Automatic Process Using Reference Images”, Journal of the Korean Society for Geospatial Information Science , Vol.26, No.2, pp.21-32, June 2018. DOI: http://dx.doi.org/10.7319/kogsis.2018.26.2.021 google schola J. Shin, Y. Cho, P. Lim, H. Lee, H. Ahn, C. Park, T. Kim, “Relative Radiometric Calibration Using Tie Points and Optimal Path Selection for UAV Images”, Remote Sensing , Vol.12, No.1726, pp.1-19, May 2020. DOI: https://doi.org/10.3390/rs12111726 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Siemens star를 이용한 드론 영상의 품질 평가
이재원 ,  성상민 ,  백기석 외 1명 한국측량학회지 2022 .06
항공 영상 내 오브젝트의 정확한 면적 측정을 위한 외곽선 검출 방법
한윤성 ,  김수종 ,  김석진 외 3명 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 2021 .06
교량 안전점검을 위한 딥러닝 균열 검출분석 SW 탑재 드론 구현
백승현 ,  최대영 ,  김영규 외 2명 한국정보기술학회논문지 2021 .03
키포인트 기반의 시각적 지역 특징을 이용한 평면 물체 인식: 비교 분석
이수원 디지털콘텐츠학회논문지 2020 .09
MFCC와 CNN을 이용한 저고도 초소형 무인기 탐지 및 분류에 대한 연구
신경식 ,  유신우 ,  오혁준 한국정보통신학회논문지 2020 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-505-001752794