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김형준 (금오공과대학교) 김주원 (금오공과대학교) 이헌철 (금오공과대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.2
수록면
887 - 888 (2page)

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본 논문은 동적 환경에서 이동 객체의 궤적에 따라 LIDAR 기반 SLAM 기법인 Hector SLAM 이 어떤 성능을 보이는지 분석하였다. ROS(Robot Operating System) 기반의 Turtlebot3 Burger 플롯폼을 이용하여 실험하였다. 실험 환경은 연구실(복잡한 정형 환경), 회의실(정형 환경), 복도 등 3 가지였다. 이동 객체는 2 가 ... 전체 초록 보기

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