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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조기완 (경성대) 이동희 (경성대)
저널정보
전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제26권 제2호
발행연도
2021.4
수록면
127 - 134 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2021

외란 관측기 기반의 BLAC 전동기로 구동하는 레일 트랙션 시스템의 위치 제어
조기완 ,  이동희 전력전자학회논문지 2021.04 학술저널
듀얼 BLAC 전동기로 구동되는 오버행 레일 트랙션 시스템의 정밀 위치 제어
조기완 메카트로닉스공학과 2021.01 학위논문

2020

외란 관측기를 이용한 듀얼 모터 레일 트랙션 시스템의 위치제어
조기완 ,  옥상재 ,  이동희 대한전기학회 학술대회 논문집 2020.10 학술대회자료
듀얼 브러쉬리스 모터로 구동하는 레일 트랙션 시스템의 위치제어
조기완 ,  배종남 ,  이동희 전력전자학회 학술대회 논문집 2020.08 학술대회자료

초록· 키워드

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This study presents an overhang-type rail traction system using dual brushless AC (BLAC) motors with hall sensors. For an accurate position and moving length control of the designed rail traction system, instantaneous position controller using speed reference model and modified disturbance observer for BLAC motor with hall sensor are proposed. The presented speed reference model is designed to satisfy the required performance of 200 mm/s with proper acceleration and deceleration slopes to reduce mechanical vibration. Through the instantaneous speed reference model, instantaneous position and speed errors can be compensated together. Furthermore, the modified disturbance observer for BLAC motors with low-resolution hall sensors can improve the torque and speed control performance. The proposed disturbance observer is based on an actual motor speed. However, the feedback speed information of the hall sensor is not enough for use in the low-speed region. The practical adopted disturbance observer uses an activation speed band to the actual torque controller of the designed rail traction system. The proposed position control scheme is verified by the MATLAB-Simulink model and a practical manufactured traction system. In the computer simulation and experiments, the proposed position control scheme shows advanced control performance.
#Rail traction system #BLAC (Brushless AC) motor #Hall sensor position #Disturbance observer

목차

Abstract
1. 서론
2. 레일 트랙션 시스템의 구성 및 수학 모델
3. 제안된 위치 제어기
4. 실험 결과
5. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
J. Xu / 2018 / Arc path tracking algorithm of dual differential driving automated guided vehicle / BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI) :1~7 google schola I. Barankova / 2016 / Automated control system of a factory railway transport based on ZigBee / 2nd International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM) :1~5 google schola S. G. M. Hossain / 2010 / Automated guided vehicles for industrial logistics- development of intelligent prototypes using appropriate technology / 2010 The 2nd International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE) :237~241 google schola S. Yamamoto / 1992 / Development of inspection robot for nuclear power plant / Proceedings of the 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation :1559~1566 google schola D. Kim / 2012 / Proposal of built-in-guide-rail type building façade cleaning robot and its motion planning algorithm / 2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) :1004~1009 google schola

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