메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
조영 (한양대학교) 이설영 (서울기술연구원) 오철 (한양대학교) 김형수 (한국건설기술연구원) 서원호 (한양대학교)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제84회 학술발표회
발행연도
2021.2
수록면
20 - 20 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

교차로 차량 주행안전성 예측 기반 위험상황 검지 기술 개발
조영 ,  이설영 ,  오철 외 2명 대한교통학회지 2022.04 학술저널

2021

차량 위치 예측기반 교차로 위험상황 검지 기술
조영 ,  이설영 ,  오철 외 2명 대한교통학회 학술대회지 2021.02 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
자율주행 환경에서는 다양한 센서를 통해 주체차량과 인접한이동체의 거동을 나타내는 고해상도 빅데이터가 생성 및 수집될 수 있다. 도로 이용자의 동적 정보는 교통 흐름을 예측하고 안전성을 향상시키기 위한 교통운영관리 전략을 개발하는데 활용될 수 있다. 특히 도심도로 교차로에서는 사각지대에 존재하는 위험요소를 선제적으로 파악하고 안전한 자율주행이 가능하도록 실시간 동적정보 지원이 필요하다. 이에 본 연구에서는 도심도로 교차로에서 이동체 위치 예측 알고리즘을 개발하고, 이동체간 상호작용에 따른 위험상황을 검지 하였다. Long-Short Term Memory(LSTM) 모델을 기반으로 개별 이동체에 대해 앞서 진행한 주행궤적 시퀀스를 입력하여 다음에 이 이동체가 위치할 좌표를 예측하였다. 제안된 알고리즘은 도심도로 교차로에서 수집된 영상 검지 기반의 차량 주행궤적 자료를 이용하여 적용되었다. 분석 결과, rolling horizon이 5초이고 prediction horizon이 1초인 경우에 대해 LSTM 모델의Root Mean Square Error(RMSE) 최솟값은 x축 위치 0.61m, y축 위치 0.57m로 도출되었다. 예측된 차량 위치정보를 이용하여 차량간 상호작용 기반 위험상황을 검지 하였으며, 이는 관측된 상충과 예측된 상충을 비교함으로써 위치 예측 결과의 신뢰도를 검증하기 위함이다. 사고 위험도 평가 지표는TTC(Time-to-Collision)와 PET(Post Encroachment Time)로 선정하였으며, 각 지표의 임계값을 기준으로 상충을 판단하였다. 본 연구는 도심도로 자율주행 환경에서 단기 미래의 이동체 위치 예측을 통해 능동적이고 선제적인 교차로 안전성 분석을 위한 지원 기술로서 발전시킬 수 있을 것으로 기대된다.

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

교차로 차량 주행안전성 예측 기반 위험상황 검지 기술 개발
조영 ,  이설영 ,  오철 외 2명 대한교통학회지 2022 .04
딥러닝 영상처리 기반 도로 주행 중 정지 차량 검지 방법
이재용 ,  정우진 ,  김창일 외 3명 대한전자공학회 학술대회 2023 .11
드론 영상 기반 차량검지 및 추적을 위한 YOLO 모형 학습전략
서민수 ,  임승유 ,  이규성 외 1명 대한교통학회 학술대회지 2023 .10
드론 영상 기반 차량검지 및 추적을 위한 YOLO 모형 학습전략
서민수 ,  임승유 ,  이규성 외 1명 대한교통학회 학술대회지 2023 .10
딥러닝을 활용한 비전 기반 궤적 예측 연구 동향 분석
이지윤 ,  조주연 ,  김지연 외 2명 대한공간정보학회지 2022 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0