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정병진 (한국전자기술연구원) 김태근 (한국전자기술연구원) 김신권 (한국전자기술연구원) 김새한 (한국전자기술연구원) 황정훈 (한국전자기술연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2020년 학술대회
발행연도
2020.12
수록면
1,609 - 1,611 (3page)

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Recently, interest in a method of performing sophisticated object manipulation by combining a gripper having a simple mechanism (such as 1 degree of freedom -2 finger) and artificial intelligence is increasing. In order to perform high-level work such as sewing, assembling, and cooking with a simple mechanism or to provide social services, various physical information necessary for work is required. In particular, the measurement of the contact force between the gripping object and the gripper ... 전체 초록 보기
#그리퍼(Gripper) #힘센서(Force sensor) #툴팁(Tool tip)

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