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Development of a ROS-based control system of autonomous driving system for the self-driving competition in K-city
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?
오토저널
2018 .09
대학생 자율주행 경진대회를 위한 V2X 메시지 처리기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
[응용논문] 자율 주행 시스템 개발을 위한 가상도시 구축 및 검증
한국자동차공학회논문집
2021 .04
대학생 자율주행자동차 경진항목 연구
자동차안전학회지
2017 .12
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
드라이빙 시뮬레이터를 활용한 자율주행 이용자 선호도 평가에 관한 연구
한국ITS학회 논문지
2023 .06
자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?
I-CONNECTED
2022 .11
가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
K-city 자율주행대회 플랫폼의 위치추정 성능개선에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
도심부 교차로에 따른 자율-비자율 차량 추종 이벤트 주행안전성 평가
대한교통학회 학술대회지
2022 .04
자율주행 대중교통체계를 위한 대중교통 애플리케이션 개발의 필요성
대한교통학회 학술대회지
2021 .02
자율주행기술개발혁신사업 차량융합 신기술 기반 Lv.4 자율주행시스템 메크로 아키텍처 구성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행 성능평가를 위한 HILS 환경 구축 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
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