재귀 최소 자승법에 기반한 적응형 슬라이딩 모드 제어 알고리즘 개발

김학주 ,  송태준 ,  오광석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

순환 최소 자승을 이용하는 목표값 추종을 위한 슬라이딩 모드 기반 모델 참조 적응 제어 알고리즘

라한별 ,  이지웅 ,  오광석

대한기계학회 논문집 A권

2023 .08

그래프 신경망 기반 경로 단위 ETA 예측 모델링

강아영 ,  이루다 ,  손상규 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

ETA 정확도 향상을 위한 그래프 신경망 기반 경로단위 모델 제안

강아영 ,  이루다 ,  손상규 외 1명

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2024 .07

단일 입력 단일 출력 시스템을 위한 순환 최소 자승법을 이용하는 적응형 목표값 추적 제어 알고리즘 개발

라한별 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

슬라이딩 모드 관측기와 순환 최소 자승법을 이용하는 계층적 프레임워크 기반 불확실성 추정 알고리즘 개발

라한별 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

다중 제약 조건을 이용하는 재귀 최소 자승법 기반 자율주행 모빌리티의 적응형 모터 토크 제어 알고리즘

고동희 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

재귀 최소 자승법을 이용하는 적분 슬라이딩 모드 및 MIT 규칙 기반 DC 모터의 적응형 속도 제어 알고리즘

김학주 ,  오광석

한국자동차공학회논문집

2021 .08

모델 불확실성을 고려한 인공위성의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계

이수원 ,  김병훈 ,  김유단 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

모바일 조작 작업을 위한 역접근성 기반의 효율적인 베이스 재배치 방법

정홍렬 ,  전정민 ,  프란시스코 윰블라 외 1명

로봇학회 논문지

2021 .12

시뮬레이션 데이터 기반 회전익기 선형 모델 최소 자승 추정법 비교 연구

박진홍 ,  이상벽 ,  박준상 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

재귀최소자승법을 이용한 역 모델 인식에서 변수의 영향 분석

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

적응형 슬라이딩 모드 제어를 이용한 위상 궤적 해석 기반 굴삭기의 안전제어 알고리즘 개발

오광석 ,  서자호 ,  이근호

드라이브·컨트롤

2018 .09

항등 제약 조건이 적용된 DC모터의 RLS 기반 적응형 속도 제어 알고리즘에 대한 연구

이은규 ,  라한별 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

슬라이딩 모드 컨트롤을 활용한 제어시스템 구현

심상윤 ,  이대희 ,  유병진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기

이석태 ,  린 르 탄 ,  박철우 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

다중 망각 인자 기반 순환 최소 자승 기법을 이용하는 미지 시스템의 MIT 규칙 기반 적응형 피드백 제어 알고리즘 개발

오광석 ,  송태준 ,  이혜원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

누적 오차에 강건한 재귀 최소 자승법 기반 차량 질량 추정기 개발

한승재 ,  유승한 ,  조완기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Adaptive Model Free Speed Control Algorithm of DC Motors Based on Recursive Least-Squares with Forgetting Factor

오광석 ,  서자호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .03

자율주행 자동차의 스키드 조향 방법 기반 차선 변경을 위한 적응형 망각 인자를 이용하는 슬라이딩 모드 휠 속도 제어 알고리즘

김학주 ,  오광석

한국자동차공학회논문집

2022 .10