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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.12
- 수록면
- 27 - 33 (7page)
이용수
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다양한 실외 환경에서 로봇서비스를 이용한 무인시스템을 구축하고자 하는 연구가 많은 관심을 받고 있다. 특히, 경비서비스를 위해서는 실외 환경을 극복하기위한 다중의 센서들을 사용하고, 고정형 에이전트 및 이동형 로봇을 이용하여 관제가 가능한 무인 경비 플랫폼에 관한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 이러한 실외무인경비 시스템을 위한 멀티모달센서 모듈 기반 지능형로봇 서비스를 제안한다. 이 플랫폼은 현재 실제 사이트에 적용되어 실용성을 보인다.
목차
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌
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