자율주행차 및 C-ITS 지원을 위한 디지털 교통신호 제어기의 신호정보연계장치 및 전이 알고리즘 개선 연구

고세진 ,  최은진 ,  고광용 외 2명

한국ITS학회 논문지

2021 .01

4G 무선이동통신망을 이용한 교통신호상태정보의 실시간 제공에 관한 연구

고정호 ,  이승철 ,  최은진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

［신기술 정보 ］ 자동차 내의 가상 교통신호등

노유정

기계저널

2015 .03

색상 및 형태 특징을 고려한 교통신호 고속 인식 알고리즘

김진산 ,  권태호 ,  김재은 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2016 .06

실시간 교통신호정보의 운전지원 성능검증 연구

최은진

대한교통학회 학술대회지

2021 .02

실외 이동로봇의 자율주행 기술 동향

정회룡

제어로봇시스템학회지

2020 .03

IoT 디바이스를 활용한 교통안전 시스템의 구현 및 실험

오암석

한국정보통신학회논문지

2023 .12

과포화 구간 교통신호체계 개선 및 과포화 전략에 관한 연구

우경민 ,  김수현

대한교통학회 학술대회지

2015 .10

교통 비정상상황 개선 시나리오 도출 및 서비스 제안

홍수정 ,  이지연 ,  이수범

대한교통학회 학술대회지

2021 .11

안전운전지원시스템을 위한 실시간 교통신호등 검출에 관한 연구

최중석 ,  김종배

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

교통정보시스템의 통행시간 정보를 이용한 실시간 신호제어 모형

정영제 ,  안계형 ,  정준하 외 2명

대한토목학회 학술대회

2015 .10

지속가능한 교통정보 민-관 협력정책 추진방향

장유진 ,  조순기 ,  안수연

교통기술과정책

2015 .02

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

그룹형 Zigbee Mesh 네트워크 기반 교통상황인지 시스템에 관한 연구

임지용 ,  오암석

한국정보통신학회논문지

2021 .12

VDS를 사용한 고속도로 교통정보 제공을 위한 교통정보앱 개발 연구

최낙진 ,  김성진 ,  오재용 외 4명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2021 .07

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구

김진수 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

교통예측자료 기반 Network 차원의 신호제어 최적화 방안

한정혜 ,  이선하 ,  천춘근 외 2명

한국ITS학회 논문지

2015 .01

교통상황 분류를 위한 클러스터링 기법 개발

강우진 ,  김영호

한국ITS학회 논문지

2023 .02

실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법

장현석 ,  박재홍

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12