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원격제어 굴착기의 제어 안전성 향상에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
전기 굴착기 성능 시뮬레이션을 이용한 전기동력 시스템 설계 및 운용 전략 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자동화 굴착기 실증 기반 기술 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
굴착기의 자동제어를 위한 부착형 전자액추에이터 설계 방안 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
굴착기 실시간 시뮬레이션과 활용
드라이브·컨트롤
2020 .09
굴착기 작업모드에 따른 엔진 출력 특성 및 부위별 진동 특성에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
시뮬레이션 모델 기반 반자율 굴착기 제어 시스템 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
From Remote Controlled Excavator to VR Digial Twin Excavator: Challenges to Develop Digital Excavation for Outer Space
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
3-Pump Negative Control System 소형굴착기 개발에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
굴착기 Pilot Line 맥동에 의한 캐빈 바닥 진동 개선 사례
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
수소굴착기 기술 개발 동향
드라이브·컨트롤
2023 .06
중소형 굴착기용 유압 시스템 및 전자식 제어기술 개발 현황 연구
드라이브·컨트롤
2024 .09
강화학습 기반 굴착기 3 자 제어를 통한 토지 평탄화 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
An operator-excavator interaction model for supporting the excavator operator experience design
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
중대형 굴착기용 Main Control Valve(MCV)의 자가화 개발 (제 1 보)
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
IoT를 활용한 굴착기 원격 시스템에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
휠 굴착기 트랜스미션 하우징 구조 및 진동해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
굴착기 작동유 열관리 최적화를 위한 전기냉각시스템 제어로직 개발 및 실증 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
30톤급 굴착기용 MCV 유압회로 해석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
굴착기 전자제어 컨트롤 밸브 신뢰성 평가 장비 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
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