An Alignment Method for a TCP Position of Five-Axis Machine Tools for ISO 10791-6

이광일; 김도훈; 이동목; 양승한

doi:10.7736/JKSPE.020.075

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이광일 (경일대학교) 김도훈 (경북대학교) 이동목 (맥스로텍) 양승한 (경북대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.38 No.1

발행연도: 2021.1

수록면: 53 - 60 (8page)

DOI: 10.7736/JKSPE.020.075

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ISO 10791-6 specifies test conditions, BK1 and BK2, including circularly interpolated motions by simultaneous control of two linear axes and a rotary/tilting axis, for five-axis machine tools with a tilting-rotary table. Eccentricities of measured motions are used to identify position-independent geometric errors of the rotary/tilting axis. However, time-consuming alignments of measurement devices are required to execute the circular motions due to large geometric errors of the tilting axis. In this paper, a simple method is proposed to align an initial position of a tool-center-point (TCP) relative to the actual tilting axis of five-axis machine tools for application of ISO 10791-6. A ball at the tool nose with an extension fixture, supplied commercially by a double ball-bar manufacturer, is used to measure positional deviations of a ball on workpiece table at 90° command angle of a tilting axis. An alignment error of a TCP is identified simply by using a geometric relationship of the TCP and measured deviations. Then, identified alignment errors are used to calculate initial position of a TCP for fine measurements of position-independent geometric errors specified in ISO 10791-6. The proposed method is applied to a five-axis machine tool and verified experimentally.

#Five-axis machine tools (5축 공작기계) #Geometric error (기하학적 오차) #ISO 10791-6 (국제표준 10791-6) #Double ball-bar (볼바)

참고문헌 (15)

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ISO 230-1, “Test Code for Machine Tools-Part 1: Geometric Accuracy of Machines Operating under No-Load or Quasi-Static Conditions,” 2012.

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