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저자정보
배일진 (Far East University) 심성보 (Chungbuk National University) 박수용 (Chungbuk National University) 이정연 (Chungbuk National University) 이응석 (Chungbuk National University)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조학회지 Vol.29 No.6
발행연도
2020.12
수록면
429 - 434 (6page)
DOI
10.7735/ksmte.2020.29.6.429

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In transportatinon using heavy ships or airplanes, the most important criterion is maintaining the horizontal state. Previously, most studies used expensive servo valves to solve this control problem. However, herein, a square platform is controlled economically using on/off valves and a two-axis tilt sensor. When the angle values detected by the tilt sensor are transmitted to the PLC, four hydraulic cylinders connected to the on/off valves can control the horizontal state of the platform using the proposed algorithms. This study confirms that stable balancing can be maintained by testing at various loads. Further, various target angles are tested to confirm the proposed horizontal control scheme. Therefore, an efficient horizontal control system can be established and is expected to be of help to various applications.
#Horizontal control #Hydraulic cylinder #Tilt sensor #On/Off valve #PLC

목차

ABSTRACT
1. 연구 배경
2. 작동 및 제어 알고리즘
3. 실험장치 설계 및 제작
4. 수평제어 시험 및 분석
5. 결론
References

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
Hong, K. H. / 1994 / The Level Control of Platform Using Loop Shaping Time Delay Control (LCTDC) / Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) :1025~1030 google schola Han, J. K. / 2015 / Tractor Having a Function of Horizontal Control, KR Patent:10-1993995-0000 google schola Woo, S. M. / 2011 / A Study of the Control of Horizontal for the Vehicle in Orchard using Tilt Sensor / Proceedings of the KSPE Autumn Conference :493~494 google schola Chung, L. / 2015 / Construction Method (No. 753) of Active Mass Damper Technology Which Can Reduce the Displacement Movement for the Horizontal Vibration Control by Wind Load of the Structure / Review of Architecture and Buliding Science 59(04):63~64 google schola 정연근 / 2002 / 고속 이앙기의 유압 수평 제어 장치 개발에 관한 연구 / Journal of Biosystems Engineering 27(2):79~88 dbpia

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