Gain Optimization of a Controller with Decomposition of Thrust Force and Actuation Limit Algorithm for a Tilted Thrusting Underwater Robot

박정애 ,  김종원 ,  서태원 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .11

틸팅추진기의 추력벡터 분해를 통한 수중로봇 호버링 제어

박정애 ,  진상록 ,  배장호 외 6명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

틸팅하는 추진기를 갖는 수중로봇 추력벡터 분해에 의한 호버링 제어 성능 향상

박정애 ,  Hai-Nguyen Nguyen ,  진상록 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

틸팅되는 추진기를 갖는 수중로봇의 견실한 제어를 위한 보조 액츄에이터 설계

진상록 ,  박정애 ,  배장호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

연속적인 틸팅 추진기를 갖는 수중운항플랫폼의 호버링 능력 향상

박정애 ,  서태원 ,  배장호 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

수중로봇의 제어를 위한 틸팅액츄에이터의 모델링

김영수 ,  박정애 ,  배장호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Design and Implementation of Backstepping Controller for Tilting Thruster Underwater Robot

Jagadeesh Kadiyam ,  Mohan Santhakuma ,  Deshmukh D. 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

추진기를 이용한 수중보행로봇의 유영 알고리즘 개발

최현정 ,  유승열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

전력변환 제어기의 속응성능 개선을 위한 안티와인드업 기법의 적용

최종용 ,  전효찬 ,  이현재 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구

남건석 ,  류제두 ,  하경남

로봇학회 논문지

2020 .03

다중 추진기 수중로봇의 운동제어를 위한 기초연구

남건석 ,  이동구 ,  류제두 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구

남건석 ,  이동구 ,  류제두 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

선택적 스위칭 제어기의 선택 전략 비교 분석

진상록 ,  배장호 ,  박정애 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator

전명재 ,  김동형 ,  최현석 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .07

수중보행로봇의 벡터추진방식을 이용한 유영알고리즘 설계

최현정 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구

류제두 ,  이동구 ,  하경남

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

매입형 영구자석 동기 전동기의 상호 간섭 및 제정수 변동을 고려한 안티 와인드업 제어기 설계

박병량 ,  임규철 ,  하정익

전력전자학회 학술대회 논문집

2020 .11

2축 김발 시스템의 공간안정화율을 위한 안티와인드업 제어 고찰

신승철 ,  윤용호

정보 및 제어 논문집

2016 .10

2축 김발 시스템의 공간안정화율을 위한 안티와인드업 제어 고찰

신승철 ,  윤용호

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

수중보행 로봇의 벡터 추진방식을 이용한 유영 알고리즘 설계

최현정 ,  유승열

대한기계학회 논문집 A권

2023 .08