인휠 독립구동 차량의 선회제어 및 차량자세제어 개발

안재현 ,  주정현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

선회 성능 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 인휠 모터 전기 차량 제어

김정효 ,  한경석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

전기자동차용 인휠모터 설계

홍원범 ,  정태민 ,  정민후 외 1명

한국트라이볼로지학회 학술대회

2022 .10

유한 회전각을 이용한 우주선의 자세제어 기법

허성욱 ,  이도현 ,  김창주

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

Relationship between Agility Drivers, Agility Capabilities, Supply Chain Performance and Sustainability in IT-Based Ligistics Companies

Chan-Kwon Pa ,  k ,  Chae-Bogk Kim

한국 SCM 학회지

2023 .10

Control Method for the Rotation Angle of a Tank Turn in In-Wheel Vehicles

Jongmyeong Pa ,  k ,  Junha Hwang

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

인휠 트레일링 암 로봇의 자세 제어에 관한 연구

문영글 ,  백성훈 ,  김석환 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

독립구동 자세제어 연구

이지석 ,  이정엽

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

인 휠 모터를 활용한 ABS 제어 알고리즘 개발

한경석 ,  최세범

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2017 .06

계단 이동이 가능한 전동휠 구조 설계에 관한 연구

배진용 ,  이상국

동력시스템공학회지

2022 .06

자동차 휠용 Wheel Carrier의 3D 프린팅 특성

오범석 ,  정해성 ,  장정환 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

토크 벡터링을 적용한 인휠 시스템 차량의 핸들링 특성 연구

김동규 ,  최승렬

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

민첩 생산과 경영성과에 대한 실증적 연구 : 민첩성의 선행요인을 중심으로

이상식

한국산업정보학회논문지

2015 .02

반작용휠 저속구간에서의 위성자세제어

손준원 ,  박영웅

한국항공우주학회지

2017 .11

후륜 구동 인휠 전기 자동차의 구동 및 현가 통합제어시스템

김현동 ,  최규재

한국자동차공학회논문집

2016 .07

Decentralized Control of a Two-Wheeled Vehicle Group

Myoung Hoon Lee ,  Jun Moon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계

이준성 ,  김영석 ,  김건중 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .09

인휠 독립 구동 차량의 모터 고장에 대한 차량 거동 분석

박준형 ,  정호운 ,  박진현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

인휠 전기 구동 기반의 능동안전지원 알고리즘 개발

황윤형 ,  양인범

한국산학기술학회 논문지

2017 .12

디지털 전환이 운전면허학원의 혁신 성과에 미치는 영향: 조직 민첩성의 매개 역할

왕빈

멀티미디어학회논문지

2023 .04