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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김광호 (프로텍코리아) 이동운 (조선대학교) 정상화 (조선대학교)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제19권 제12호
발행연도
2020.12
수록면
105 - 112 (8page)

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The increase in the edentulous jaw which occurs in the aged population has led to personal dental health concerns. In the case of dental implant surgery, the duration of a patient"s recovery depends on the surgical plan and their physicical ability. A device may be required to assist a physician in controlling vibration reduction of free-hand drilling and prescribing a good treatment plan that is suitable for the patient"s condition. In this work, an artificial tooth-root implant assistant manipulator was studied. The structure and the vibration analysis of the dynamic restraint manipulator that is for drilling the alveolar bone in the mandible bone were performed, and the structural stability was analyzed. Further, a virtual prototype of an artificial tooth-root implant assisted manipulator was fabricated and tested. Hence, the state of the Remote Center of Motion (RCM) point and the driving state of the manipulator were confirmed. Furthermore, the drilling experiments were performed by using materials similar to a human jawbone in order to evaluate the performance of the drilling process that is operated using the assistant manipulator.
#Alveolar Bone(치조골) #Mandible(하악골) #Dynamic Restraint(동적 제약) #Dental Implant(치과 임플란트) #Remote Center of Motion(운동원격중심)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 동적구속 기구부 설계
3. 실험결과 및 고찰
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
Tonetti, M. S. / 1994 / Pathogenesis of implant failures / Periodontology 2000 4(1):127~138 google schola Albrektsson, T. / 1981 / Osseointegrated Titanium Implants. Requirements for ensuring a long-lasting direct bone-to-implant anchorage in man / Acta Orthopaedica Scandinavica 52(2):155~170 google schola Eriksson R. / 1984 / The effect of heat on bone regeneration : An experimental study in the rabbit using the bone growth chamber / Jorunal of Oral Maxillofacial Surgery 42(11):705~711 google schola Han, S. H. / 2013 / Temperature Measurement during Implant-site Preparation / Implantology 17(4):268~274 google schola Brief, J. / 2000 / Robot Assisted Insertion of Dental Implants-A Clinical Evaluation / CAR 2000 :932~937 google schola

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