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학술저널
저자정보
김갑태 (Korea Construction Equipment Technology Institute) 유범상 (Jeonbuk Nat"l Univ.) 김경식 (Sinjin Precision) 정황훈 (Korea Construction Equipment Technology Institute)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.17 No.4
발행연도
2020.12
수록면
113 - 124 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

두 개의 지로터로 구성된 전유압 파워스티어링 장치의 1차원 해석
김갑태 ,  유범상 ,  김경식 외 1명 드라이브·컨트롤 2020.12 학술저널
두 개의 지로터로 구성된 전유압 파워스티어링 장치의 1차원해석
김갑태 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2020.07 학술대회자료

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Most of the work of construction equipment and agricultural machinery is done in off-road conditions. Autonomous driving required in these conditions uses GPS sensors, and PID controllers to control their speed and position. The hydrostatic steering, which is composed of a PSU, hydraulic hoses, and cylinders, rather than a mechanical coupling is used in these equipments. The PSU plays a key role in hydrostatic steering. Precise control of the position under various conditions requires detailed behavioral analysis of the basic components and operation. Two Gerotor PSU is now a commonly used safer option. The components of the PSU can be divided into mechanical and hydraulic actuating elements by its behavior. Since the system is combined by mechanical and hydraulic elements, the modelings are performed using Amesim, which is one of the most effective for the multi-domain dynamic system analysis. To confirm the validity of the model, input torque and pressures are checked with varying steering speed. The opening and the steering speed of normal and newly designed control valve set is investigated with the effect of centering spring force and friction. Finally, simulation results with fully detailed model with two gerotors are analyzed and compared with simple model.
#Hydrostatic Steering System(정유압조향장치) #Power Steering(동력조향) #Gerotor(지로터) #Amesim(아메심) #Emergency Steering(비상조향)

목차

Abstract
1. 서론
2. PSU를 이용한 정유압조향시스템
3. PSU 기계요소 및 동특성 분석
4. 컨트롤세트 개선
5. 지로터 상세 모델 적용
6. 결론
References

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
서일환 / 2010 / 자율 주행 트랙터 경운경로생성 프로그램 개발 / Korean Journal of Agricultural Science 37(1):113~121 dbpia E. Kayacan / 2015 / Towards Agrobots : Trajectory Control of an Autonomous Tractor Using Type-2 Fuzzy Logic Controllers / IEEE Transactions on Mechanics 20(1) google schola Danfoss Technical Information / 2014 / Steering OSPE Steering Valve google schola Danfoss Technical Information / 2019 / Load Sensing Steering Units 11007611 google schola Y. Cho / 2006 / Modelling and simulation of the steering system for a wheel loader / European Users’ Conference google schola

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