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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.12
- 수록면
- 1,116 - 1,121 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0151
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Indoor positioning systems are attracting increasing attention due to the demand for accurate location awareness in areas where the Global Navigation Satellite System (GNSS) does not work. The Wi-Fi access points (APs) built in to many constructions can be used to develop a Wi-Fi-fingerprint-based indoor localization method. However, such a localization method needs large amounts of fingerprint data samples to achieve superior positioning performance, which increases the costs of data collection and calibration. To reduce these resource requirements, in this paper, we propose a new semi-supervised generative adversarial network (GAN) approach that can learn an accurate positioning model by using only a small number of training samples. The proposed semi-supervised GAN is extended from a general unsupervised GAN in a way to generate fake labeled samples and to involve a classification model for realizing localization without employing an additional positioning mechanism. Based on the results of indoor experiments conducted in multi-story buildings, the proposed method outperformed a supervised deep-learning-based localization method when room-size landmark positioning was conducted.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
II. 문제 정의
Ⅲ. 준 지도식 GAN
Ⅳ. 실험 결과
V. 결론 및 향후 연구계획
REFERENCES
참고문헌 (23)
참고문헌 신청
S. Park, J. H., Lee, and C. G. Park, “Hidden Markov Modelbased walking direction improvement in PDR system for multiple poses of smartphone,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), pp. 754-759, Sep. 2020.
Y. J. Kim, J. H. Jung, and C. G. Park, “Adaptive keyframethreshold based visual-inertial odometry,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), pp. 747-753, Sep. 2020.
D. W. Lim, J. M. Kang, and M. B. Heo, “Hybrid TDOA/AOA localization algorithm for GPS jammers,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), pp. 101-105, Jan. 2014.
A. S. Kim, J. G. Park, and J. G. Hwang, “Enhanced indoor positioning algorithm using WLAN RSSI measurements considering the relative position information of AP configuration,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), pp. 146-151, 2013.
S. Y. Cho, “A modified residual-based extended kalman filter to improve the performance of WiFi RSSI-based indoor positioning,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), pp. 684-690, Jun. 2015.
Y. J. Kim, J. H. Jung, and C. G. Park, “Adaptive keyframethreshold based visual-inertial odometry,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), pp. 747-753, Sep. 2020.
D. W. Lim, J. M. Kang, and M. B. Heo, “Hybrid TDOA/AOA localization algorithm for GPS jammers,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), pp. 101-105, Jan. 2014.
A. S. Kim, J. G. Park, and J. G. Hwang, “Enhanced indoor positioning algorithm using WLAN RSSI measurements considering the relative position information of AP configuration,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), pp. 146-151, 2013.
S. Y. Cho, “A modified residual-based extended kalman filter to improve the performance of WiFi RSSI-based indoor positioning,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), pp. 684-690, Jun. 2015.
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