지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 769 - 773 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Extensive research has been carried out on intersection classification to assist the navigation in autonomous maneuvering of aerial, road, and cave mining vehicles. In contrast, our work tackles intersection classification at pedestrian-view level to support navigation of the slower and smaller robots for which it is too dangerous to steer on a normal road along with the usual vehicles. Particularly, we focus on investigating the kind of features a network may exploit in order to classify intersection at pedestrian-view. To this end, two sets of experiments have been conducted using an ImageNet-pretrained ResNet-18 architecture fine-tuned on our image-level pedestrian-view intersection classification dataset. First, ablation study is performed on layer depth to evaluate the importance of high-level feature, which demonstrated superiority in using all of the layers by yielding 77.56% accuracy. Second, to further clarify the need of such high level features, Class Activation Map (CAM) is applied to visualize the parts of an image that affect the most on a given prediction. The visualization justifies the high accuracy of an all-layers network.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORKS
3. METHODOLOGY
4. EXPERIMENTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
The Comparisons of Different Base Networks for Pedestrian-View Intersection Classification
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
-
Intra-Batch Features Separation for Indoor and Outdoor Pedestrian-View Intersection Classification
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
The Importance of ImageNet-Pretrained Network on Pedestrian-View Intersection Classification
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
교차로 보행자 안전을 위한 위험도 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
-
A Framework for Pedestrian Sub-Classification and Arrival Time Prediction at Signalized Intersection Using Preprocessed Lidar Data
대한교통학회 학술대회지
2022 .04
-
Pedestrian Network Models for Mobile Smart Tour Guide Services
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2016 .01
-
Single View-Based High-Accuracy Positioning at an Intersection
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
-
단일로 횡단보도에서의 고령보행자 횡단특성과 사고에 관한 연구
한국도로학회논문집
2017 .01
-
Evaluation of Pedestrian"s Potential Risk at Non-Signalized Intersections Based on Predicted Relative Time-To-Collision Using Deep Learning Trajectory Prediction Method
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
-
Evaluation of Pedestrian"s Potential Risk at non-Signalized Intersections Based on Predicted Relative Time-Collision Using Deep Learning Trajectory Prediction Method
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
-
보행 네트워크 분석을 통한 교육 시설의 보행 접근성 평가에 관한 기초적 연구
대한건축학회 논문집 - 계획계
2015 .07
-
네트워크 기반 보행 예측 기법간의 특성에 관한 비교 연구 : 정적 분석과 동적 분석의 관점으로
대한건축학회 논문집 - 계획계
2015 .09
-
Prediction of Dangerous Pedestrians using Depth and Stance Estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
Real-time 3D multi-pedestrian detection and tracking using 3D LiDAR point cloud for mobile robot
[ETRI] ETRI Journal
2023 .10
-
Intersection Management System for Autonomous Vehicles using a Fuzzy Inference System
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2022 .06
-
보행신호를 대기하는 보행자의 안전에 관한 연구
자동차안전학회지
2021 .09
-
Localization of Pedestrian Area from Hybrid Camera System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
차량-보행자간의 상충위험도 측정 기술 연구
한국전자통신학회 논문지
2017 .01
-
Assembling three one-camera images for three-camera intersection classification
[ETRI] ETRI Journal
2023 .10
-
현대도시 보행공간의 시각화를 위한 기초연구 : 외부공간의 보행자 통행 가능성 판별기준을 중심으로
대한건축학회 논문집 - 계획계
2017 .12
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-001569594