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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 536 - 541 (6page)
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In this paper, the recently proposed concept of blended dynamics of a heterogeneous multi-agent system is introduced. Although the blended dynamics is originally proposed for the analysis of heterogeneous multi-agent system, it is argued that the same approach provides a flexible framework for the analysis and construction of the distributed algorithms. The utility of the proposed approach is first illustrated by systematically constructing the distributed gradient descent algorithm from the centralized gradient descent method. The proposed approach is further extended to derive two variants of distributed algorithms utilizing the heavy-ball method. Finally, drawback of the proposed approach is identified and integral action is employed to resolve the issue.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARY ON THE BLENDED DYNAMICS
3. DISTRIBUTED OPTIMIZATION USING BLENDED DYNAMICS
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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