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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Dongwook Lee (KIMM) Kyung-soo Kim (KAIST) Minwoo Han (Hyundai R&D center)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2020
발행연도
2020.10
수록면
490 - 495 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2020

Model-based analysis of the hysteresis curve of an electric power steering system
Dongwook Lee ,  Kyung-soo Kim ,  Minwoo Han 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2020.10 학술대회자료

2016

Stability analysis and controller design of electric power steering system
Dongwook Lee ,  Kyung-soo Kim 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016.05 학술대회자료

2015

Controller design for shaping hysteresis curve of electric power steering system
Dongwook Lee ,  Kyung-Soo Kim ,  Soohyun Kim 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Steering feel delivers torque feedback from the steering wheel of a vehicle to the driver and plays a critical role in communicating useful information related to road and vehicle dynamics. The steering feel of a conventional vehicle is generally evaluated using on-center handling, which is the steering behavior at high speed and a low lateral acceleration boundary. The hysteresis curve is the most widely used method used to observe the characteristic of on-center handling steering feel. The majority of previous research related to hysteresis curves focused on developing an efficient method to test and determine a meaningful index from the hysteresis curve when there is already a well-designed system controller. However, the mathematical relationship between the hysteresis curve and steering system has not been adequately studied. This paper analyzes the hysteresis curve based on the electric power steering model. The shape of the hysteresis curve is characterized by a transfer function consisting of the system and a controller parameter in the frequency domain. The theoretical analysis is verified by simulation results.
#Electric power steering system #Steering feel #stabilizing filter #Hysteresis curve

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM MODEL AND STABILITY
3. HYSTERESIS ANALYSIS
4. SIMULATION RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-001570135