지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 244 - 250 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Disturbance Observer (DOB) is a well known tool for control systems capable of compensating model uncertainty and rejecting exogenous disturbances. It has been reported previously that zero mean measurement noise may induce tracking error in DOB based control systems with a saturation nonlinearity due to saturating actuators. In this work, DOB based control systems with two saturation constraints are considered and the effect of measurement noise is investigated. Such system architecture arises from Robust Transient DOB (RTDOB) which intentionally bounds amplitude of disturbance compensation in order to avoid peaking phenomenon that can possibly worsen transient response of the closed loop system. Systems using RTDOB have two saturation constraints, one that naturally arises from saturating actuator, and the other artificially inserted to limit the amplitude of disturbance compensation. We show that zero mean measurement noise may induce tracking error in RTDOB based systems as well, analyze the amplitude of the error with systems parameters, and discuss its severity compared to that of a regular DOB based system. The accuracy of proposed analysis is demonstrated through simulations.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MOTIVATION
3. USAGE OF STOCHASTIC AVERAGING THEORY
4. NITE ANALYSIS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
개선된 과도응답을 갖는 외란관측기 기반 강인한 백스테핑 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .04
-
슬라이딩모드를 고려한 상태공간 외란관측기와 비정합 외란에 대한 강인성 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .09
-
가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
구동기 동역학이 존재하는 잡음감쇠-외란관측기의 안정성
전기학회논문지
2021 .12
-
자기부상시스템의 외란관측기 제어기에 공칭 모델이 미치는 영향에 관한 연구
조명·전기설비학회논문지
2016 .11
-
Control Performance Improvement of a Nonlinear Magnetic Levitation System with a Disturbance Observer
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .04
-
비최소위상 외란관측기 제어기의 도립진자 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
-
6자유도 로봇 매니퓰레이터에 대한 비선형 type- 𝒌 외란 관측기 기반 강인 제어
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
-
A Generalized Framework for Robust Stability Analysis of Discrete-Time Disturbance Observer for Sampled-Data Systems : A Fast Sampling Approach
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
주파수 추정 기법을 통해 미지의 정현파 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
-
무게변동을 고려한 자기부상시스템의 저차 외란관측기 제어기 설계
전기학회논문지
2017 .05
-
가변속 냉동시스템의 강인 제어를 위한 유전 알고리즘 기반의 외란 관측기 설계
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2023 .11
-
1/4 차량 현가 장치의 강인 안정성을 보장하는 외란관측기 기반의 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
-
BLDC 모터의 토크리플을 줄이기 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계에 관한 연구
전기학회논문지
2015 .08
-
DOB기반 SEA의 힘 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
-
Disturbance Observer based Boundary Tracking for Environment Monitoring
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .05
-
고이득 외란 관측기에 기반한 입력 제약 조건이 있는 불확실한 선형 시스템의 강인 추종 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
-
외란관측기 제어기의 비선형 자기부상시스템 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
-
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
-
Robust current control design using resonant DOB synthesis for LCL-filtered grid-connected inverter under distorted grid environment
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-001570655