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남택권 (상명대학교) 김민재 (상명대학교) 김범석 (상명대학교) 강태구 (상명대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2020년도 대한전기학회 산업전기위원회 정기총회 및 추계학술대회
발행연도
2020.11
수록면
93 - 96 (4page)

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자연재해로 인한 캠퍼스(대학교 캠퍼스, 연구단지 등)의 시설물 훼손 사례와 건물 노후로 인한 외벽 손상 등 캠퍼스 시설과 관련된 피해가 늘고 있다. 1년에 한 번 하는 안전점검과 캠퍼스 관리인력을 통한 시설물 관리에 어려움이 있다. 이런 어려움을 해결하기 위해 캠퍼스 내에서 자율주행이 가능한 플랫폼을 제안하였다. 해당 플랫폼은 AI를 활용해 건물 외벽의 손상뿐만 아니라 차량 주행로의 장애물들을 판별할 수 있는 기능을 갖췄을 뿐만 아니라, 자율주행을 하며 캠퍼스를 순회하는 동시에 카메라를 이용해 캠퍼스 상황을 촬영하고 실시간으로 분석해 문제점을 찾으면 관리팀 서버에 전송한다. 본 시스템은 시설물 관리인력이 최대한 빠른 시일 내에 문제점을 인지하고 조치를 취해 캠퍼스 이용자들의 안전을 도모할 수 있는 역할을 수행할 것으로 기대된다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 시설관리 자율주행 플랫폼 개발
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌

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