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비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Calibration of robot DH parameters based on structured light camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
다축 F/T 센서교정을 위한 제어 및 측정 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
사용자 환경의 센서 데이터 수집을 통한 3축 가속도 센서 보정 방법
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
물류 로봇을 위한 로봇-카메라 캘리브레이션 및 검증 프로그램 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
모듈라 로봇의 모듈 결합에 따른 DH파라메터 생성 방법에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
2D 평면상에서의 calibration 정밀도 향상 방안
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
대면적 가공을 위한 3축 레이저 가공 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
현장의 3차원 형상을 이용한 CCTV의 내부 및 외부 파라메터 예측
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
라인 레이저 거리 센서 보정을 위한 기구 장치의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
대형 평판 디스플레이의 정밀 정렬을 위한 캘리브레이션 기술
한국기계가공학회지
2022 .03
3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬
한국정보기술학회논문지
2018 .07
Industrial Robot Calibration Method using Denavit - Hatenberg Parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Focusing calibration for laser scanner using imaging system
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
로봇 자동화를 위한 비전 기반 Hand-eye 캘리브레이션 방법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
복합 환경 센서 모듈 Calibration 기술 적용에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
산업 공정 환경의 비전 카메라와 로봇 간의 캘리브레이션 연구
정보 및 제어 논문집
2019 .04
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