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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
임은혁 (성균관대학교) 권지안 (성균관대학교) 이수용 (홍익대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제14권 제2호
발행연도
2019.6
수록면
150 - 156 (7page)

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Haptic systems have been widely used for both virtual reality and augmented reality application including game, entertainment, education and medical sectors. Clothing designers and retailers initiated using AR and VR technologies to help the consumers find style with the perfect fit. Most of the developed augmented reality shopping is implemented by overlapping the image of the clothes on the customer so that he/she can find the fit. However, those are only visual information and the customer cannot experience the real size and the stiffness of the clothes. In this paper, we present the haptic upper garment which provides the haptic feedback to the user using cables. By controlling the length of the cable, the size of the clothes is set and by stiffness control, the compliance of the fabric is implemented. The haptic garment is modeled for precise control and the distributed controller architecture is described. With the haptic upper garment, the user’s experience of the virtual clothes is greatly enhanced.
#Augmented reality #Haptic upper garment #Wear sensation

목차

Abstract
1. 서론
2. 햅틱 상의 설계
3. 햅틱 상의 모델링 및 제어
4. 결론
References

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