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서론
사물인식형 도로 장애물 검지 기술 개발
결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
도로 외 구역 자율 주행을 위한 장애물 탐지 시스템 개발 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
자율주행시대 도로교통검지체계 구상
대한토목학회 학술대회
2016 .10
자율협력주행을 고려한 도로설계 변화 방향
대한토목학회지
2024 .08
도시부 도로 자율협력주행 실증 시나리오 개발
교통기술과정책
2021 .10
자율협력주행을 위한 도로 인프라 대응 사례 및 시사점
대한토목학회 학술대회
2021 .10
자율협력주행에 적용 가능한 차로 수준의 위치 참조 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
도심도로 자율협력주행을 위한 정보 플랫폼 구성 및 평가 방안 연구
대한교통학회지
2020 .02
V2X 기반 자율협력주행 시스템에 대한 기능안전 평가 시나리오 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
오프로드 환경에서의 자율주행 로봇 시스템의 장애물 회피 및 목표 탐색 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
자율주행시대 도로 인프라 변화 방향 조사
교통기술과정책
2022 .08
국내 실도로 학습데이터 활용 자율주행 상황에서의 객체검출
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
협력주행 지원을 위한 2D 인프라 카메라 기반의 실시간 차량 중심 추정 방법
한국ITS학회 논문지
2024 .02
자율주행 시스템 개발을 위한 가상 주행 해석 기술
오토저널
2023 .11
자율협력주행을 위한 V2X 보안통신의 신뢰성 검증
한국항행학회논문지
2018 .01
자율협력주행을 위한 시설물 데이터셋 구축기 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율주행을 위한 도로환경모델링 및 인식기법 기술동향
오토저널
2020 .04
대규모 주행환경에서의 혼합 군집화 알고리즘을 활용한 자율협력주행 전략
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .10
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
가상환경 기반 자율주행 운전능력 평가방안 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .10
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