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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.1
- 수록면
- 91 - 101 (11page)
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For a friendly interaction between human and robot, emotional interchange has recently been more important. So many researchers who are investigating the emotion generation model tried to naturalize the robot's emotional state and to improve the usability of the model for the designer of the robot. And also the various emotion generation of the robot is needed to increase the believability of the robot. So in this paper we used the hybrid emotion generation architecture, and defined the generalized context input of emotion generation model for the designer to easily implement it to the robot. And we developed the personality and loyalty model based on the psychology for various emotion generation. Robot's personality is implemented with the emotional stability from Big-Five, and loyalty is made of familiarity generation, expression, and learning procedure which are based on the human-human social relationship such as balance theory and social exchange theory. We verify this emotion generation model by implementing it to the 'user calling and scheduling' scenario.
목차
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A. Ortony / 1999 / The Cognitive Structure of Emotions / Cambridge University Press
A. Sloman / / The Architecture Basis of Affective States and Processes, In Who Needs Emotion?: The Brain Meets the Machine
C. Breazeal / 2002 / Designing Social Robots / The MIT Press
C. L. Lisetti / 1999 / Emotion Generation for Artificial Agents via a Hybrid Architecture / Proc. of the Autonomous Agents Workshop on Emotion-Based Agent Architecture(EBAA’99)
Cartwright, D. / 1956 / A generalization of Heider's theory / Psychological Review 63 : 277 ~ 292
A. Sloman / / The Architecture Basis of Affective States and Processes, In Who Needs Emotion?: The Brain Meets the Machine
C. Breazeal / 2002 / Designing Social Robots / The MIT Press
C. L. Lisetti / 1999 / Emotion Generation for Artificial Agents via a Hybrid Architecture / Proc. of the Autonomous Agents Workshop on Emotion-Based Agent Architecture(EBAA’99)
Cartwright, D. / 1956 / A generalization of Heider's theory / Psychological Review 63 : 277 ~ 292
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