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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최병욱 (서울산업대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제5권 제2호
발행연도
2010.6
수록면
169 - 176 (8page)

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Robotic software has been dramatically complicated as performing intelligent service tasks. These types of robots demand a very powerful software framework to make them easy. Robotic software framework means an integrated software environment that simplifies jobs of robotic software engineer by providing tools, reusable components, and runtime environments. Finally it reduces the project cost. There are lots of works related with them. Among them we focus on five frameworks that are MSRDS, ERSP, OROCOS, OpenRTM, and OPRoS. In terms of intelligent service robot, the study on robotic software frameworks is very important. And outlook on them is also very important in the sense of that the robotic software frameworks should be used to initiate service robot market.
#Robot Software framework #MSRDS #ERSP #OROCOS #OpenRTM #OPRoS

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 소프트웨어 프레임워크 기능 검토
3. 소프트웨어 프레임워크 발전 방향
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [단행본] - Riehle,Dirk / 2000 / Framework Design: A Role Modeling Approach / Swiss Federal Institute of Technology google schola 2. [인터넷자원] - Michael Somby / / Software platforms for service robotics google schola 3. [인터넷자원] - / / MSRS, Microsoft / MSRS, Microsoft google schola 4. [인터넷자원] - / / Evolution Robotics / ERSP google schola 5. [인터넷자원] - / / OROCOS / OROCOS google schola

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