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저자정보
Young-Ho Choi (Pohang Institute of Intelligent Robotics) Jung-Woo Lee (Pohang Institute of Intelligent Robotics) Jin-Ho Suh (Pohang Institute of Intelligent Robotics) Suk-Joong Kim (ED Co., Ltd) Sung-Ho Hong (ED Co., Ltd)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
1,692 - 1,696 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

Development of a Mobile Manipulator using Robotic Intelligent Components
Young-Ho Choi ,  Jung-Woo Lee ,  Jin-Ho Suh 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011.10 학술대회자료

2010

Development of a System Integration Method using Robotic Intelligent Components
Young-Ho Choi ,  Jung-Woo Lee ,  Jin-Ho Suh 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes the 3<SUP>rd</SUP> year research results of our project, The development of the integration module for Robotic Intelligent Components and its performance test. In our previous paper, we suggested a unified system integration method to build an intelligent robotic system using robotic intelligent components and introduced the concept of a robotic intelligent component which consists of an embedded hardware module adopting EtherCAT bus and a software module based on Open Software Platform for Robotic Services (OPRoS). In this paper, we describe the easy system integration procedure to develop a mobile manipulator using Robotic Intelligent Component. By using Robotic Intelligent Component technique as a system integration method, we can build a mobile manipulator with short developing time and ease. In order to test the reliability of the built mobile manipulator, we repeated various test scenarios and these experiments show the reliability of the system developed based on Robotic Intelligent Components.
#Robotic intelligent component #EtherCAT #OPRoS #System Integration #mobile manipulator

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PREVIOUS WORK
3. DEVELOPMENT OF MOBILEMANIPULATOR
4. TEST SCENARIO
5. CONCLUSION
6. ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000915503