모바일 로봇을 위한 저해상도 영상에서의 원거리 얼굴 검출

김도형; 윤우한; 조영조; 이재연

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김도형 (한국전자통신연구원) 윤우한 (한국전자통신연구원) 조영조 (한국전자통신연구원) 이재연 (한국전자통신연구원)

저널정보: 한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제4권 제4호

발행연도: 2009.12

수록면: 257 - 264 (8page)

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This paper proposes a novel face detection method that finds tiny faces located at a long range even with low-resolution input images captured by a mobile robot. The proposed approach can locate extremely small-sized face regions of 12×12 pixels. We solve a tiny face detection problem by organizing a system that consists of multiple detectors including a mean-shift color tracker, short-and long-rage face detectors, and an omega shape detector. The proposed method adopts the long-range face detector that is well trained enough to detect tiny faces at a long range, and limiting its operation to only within a search region that is automatically determined by the mean-shift color tracker and the omega shape detector. By focusing on limiting the face search region as much as possible, the proposed method can accurately detect tiny faces at a long distance even with a low-resolution image, and decrease false positives sharply. According to the experimental results on realistic databases, the performance of the pr posed approach is at a sufficiently practical level for various robot applications such as face recognition of non-cooperative users, human-following, and gesture recognition for long-range interaction.

#Small Face Detection #Mean-shift #Omega Shape Detection #Human Robot Interaction

참고문헌 (10)

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1. [학술지(정기간행물)] - M. Yang / 2002 / Detecting Faces in Images: A Survey / IEEE Trans. on PAMI 24 (1) : 34 ~ 58

2. [학술지(정기간행물)] - L. Goldmann / 2007 / Components and Their Topology for Robust Face Detection in the Presence of Partial Occlusions / IEEE Trans. on Information Forensics and Security 2 (3) : 559 ~ 569

3. [학술지(정기간행물)] - Sang-Kyun Kim / 2008 / User-Friendly Personal Photo Browsing for Mobile Devices / ETRI Journal 30 (3) : 432 ~ 440

4. [인터넷자원] - / / Papero

5. [인터넷자원] - / / Asimo

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