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저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제2권 제4호
발행연도
2007.12
수록면
327 - 333 (7page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Visual Servoing for Mobile Robot Navigation
3. Nonlinear Least Squares Optimization forMobile Robot Navigation
4. Performance Analysis of Visual ServoNavigation
5. Conclusions
References

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