지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper proposes a study for accurate surface localization system using DWT(Discrete Wavelet Transform) and GPS/INS fusion algorithm. Because the propagation in the underwater is not passed by characteristics of the medium unlike the ground, the sonar system like DVL is used instead of GPS. But since these systems are installed on the seafloor and operated, a long time is required for installation and navigation systems are limited outside of the range area. And it is difficult to estimate position in a three-dimensional considering the depth in actual marine environment. In this paper, before the development of underwater localization system, precisely estimated position system is proposed in a two-dimensional by developing surface localization system using removing noise and disturbance with DWT and relatively inexpensive GPS and INS sensor.
목차
Abstract
1. 서론
2. DWT 및 칼만 필터
3. GPS/INS 융합 알고리즘
4. 시스템 구성
5. 실험 및 결과
6. 결론
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
INS/GPS 융합센서기반 확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 수면 위치 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2021 .04
-
스마트폰내장 Camera, GPS, INS 센서 퓨전을 통한 차량 위치 추정 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
-
칼만 필터를 이용한 GPS/INS융합의 다중 보정 방법
전자공학회논문지
2015 .05
-
차량용 내비게이션을 위한 스마트폰 센서를 이용한 2D GPS/INS 통합 측위에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
-
Camera, GPS, INS를 사용한 V２X통신기반 협력적 차량위치 인식 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
-
MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
-
RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정
한국해양공학회지
2017 .04
-
플랫폼에 독립적인 MATLAB 기반의 GPS/INS 통합항법 알고리즘 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
-
저가의 GPS/INS 센서를 이용한 쿼드로터 무인기 자세 및 위치 추정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
-
UWB/GPS Sensor Fusion Using Kalman Filter for Outdoor Autonomous Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
Performance Comparison between EKF and UKF in GPS/INS Low Observability Conditions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
고기동 환경에서의 측정치 오차에 의한 초기 GPS/INS 통합항법 방위각 추정 성능
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
-
PX4 기반 GPS/INS 광학 센서 융합 항법 시스템 구성 및 시뮬레이션을 통한 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
-
GPS 기반 인간 추종 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
-
Tightly-Coupled GPS/INS/Ultrasonic-Speedometer/Barometer Integrated Positioning for GPS-Denied Environments
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2020 .01
-
자세 결정GPS 수신기와 GR-INS의 통합항법 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2022 .04
-
무인항공기 보조항법을 위한 데이터링크 기반 거리측정 기술 설계 방안
한국통신학회논문지
2019 .07
-
실외자율주행로봇의 위치 추정을 위한 칼만 필터 기반 UWB/GPS 센서 융합 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
-
주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-559-001258113