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논문 기본 정보

자료유형
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대한공간정보학회 한국GIS학회지 한국GIS학회지 제13권 제2호
발행연도
2005.7
수록면
129 - 138 (10page)

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본 논문에서는 스테레오 CCD 카메라를 이용하여 이동체의 3차원 위치좌표를 추출하는 알고리즘을 제안하였다. 이 알고리즘을 통해 효율적으로 이동체의 3차원 위치좌표를 추출하는 방법을 도출하고자 하였다. 스테레오 CCD 카메라의 상호표정을 수행하고, 획득된 영상에서 이동체를 배경과 분리한 뒤, 좌·우 영상에서 이동체의 영상좌표를 추출한다. 추출된 좌·우 영상에서의 영상좌표를 이용하여 이동체의 3차원 위치를 결정하게 된다. 스테레오 CCD 카메라간의 상호 위치 및 자세를 결정하기 위한 표정 모듈은 독립적 상호표정(independent relative orientation)을 사용하였고, 획득된 영상에서 이동체 추출 알고리즘은 칼라영상의 RGB(Red, Green, Blue) 화소값을 이용하여 구현하였다. 좌·우 CCD 카메라로부터 들어오는 영상좌표를 이용하여 공간전방교회법을 통해 이동체의 위치를 계산하였다. 그리고 전체 시스템의 실험을 수행하였고, 그 결과의 정확도를 비교하였다.
#수치사진측량 #위치추적 #Object trackin #Digital photogrammetry

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