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저자정보
오준호 (한양대학교) 이상화 (서울대학교) 이부환 (국방과학연구소) 박종일 (한양대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第49卷 SC編 第3號
발행연도
2012.5
수록면
53 - 61 (9page)

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본 논문에서는 스테레오 적외선 카메라를 이용하여 소형 및 고온으로 날아가는 이동체의 거리를 실시간으로 측정하는 시스템을 제안한다. 이동체와 주변 환경의 온도 차이를 측정하고 고속으로 이동하는 소형 이동체의 거리를 자동으로 측정하기 위하여 적외선 스테레오 카메라 시스템을 구축하였다. 우선 적외선 카메라를 이용하여 취득한 고온의 이동체 영상으로부터 주변의 온도분포와 이동체간의 온도차를 이용하여 이동체영역을 검출하고, 이동체의 움직임 정보와 적외선 카메라 영상의 밝기정보를 결합하여 이동체를 추적한다. 좌우 적외선 카메라 영상에 대하여 각각 추출된 이동체 영역을 중심으로 스테레오 정합을 수행하여 시차정보를 추정하고, 카메라 파라미터와 시차정보를 이용하여 실시간으로 이동하는 이동체의 거리를 추정한다. 본 논문에서 제안하는 적외선 스테레오 카메라 시스템을 검증하기 위하여 고온의 이동체를 촬영할 때, 3차원 궤적(x,y,z) 측정기를 함께 가동하여 이동체가 이동하는 거리를 측정하여 이를 기준 거리(ground truth)로 설정하였다. 3차례의 비디오 데이터로부터 실험한 결과, 적외선 스테레오 카메라를 이용한 고온/소형 이동체의 거리오차 측정 결과는 평균적으로 9.68%로 추정되었다. 스테레오 적외선 카메라의 타이밍 문제(jitter)를 고려하면, 실제로 추정 오차는 줄어들 것으로 판단되기 때문에, 향후 적외선 카메라를 이용하는 다양한 이동체의 거리 및 위치를 측정하는데 응용할 수 있을 것으로 기대된다.
#Infrared camera #Thermal Image #Small Target #Stereo matching #Target Detection

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 스테레오 카메라 시스템
Ⅲ. 적외선 스테레오 카메라
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (10)

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1. [학술대회논문] - S. D. Deshpande / 1999 / Max-Mean and Max-Median filters for detection of small-targets / Proc. SPIE 3809 : 74 ~ 83 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - F. Zhang / 2005 / Detecting and tracking dim moving point target in IR image sequence / Infrared Physics & Technology 46 : 323 ~ 328 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Y. Gu / 2010 / A Kernel-Based Nonparametric Regression Method for Clutter Removal in Infrared Small-Target Detection Applications / IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters 7 (3) : 469 ~ 473 google schola 4. [학술대회논문] - A. P. Tzannes / 1997 / Temporal filters for point target detection in IR imagery / Proc. SPIE 3061 : 508 ~ 520 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 선선구 / 2010 / 적외선영상에서 질감 특징과 신경회로망을 이용한 표적탐지 / 전자공학회논문지 - SC 47 (5) : 62 ~ 68 dbpia

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