측면 적재형 소형 임내 작업 차량의 횡전도 시뮬레이션

심성보; 박영준; 김경욱; 김재원; 박문섭; 송태영

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자료유형: 학술저널

저자정보: 심성보 (Dept. of Biosystems Engineering, Seoul National University) 박영준 (Korea Institute of Machinery & Materials) 김경욱 (Dept. of Biosystems Engineering, Seoul National University) 김재원 (Forest Practice Research Center) 박문섭 (Forest Practice Research Center) 송태영 (Forest Practice Research Center)

저널정보: 한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제32권 제2호

발행연도: 2007.1

수록면: 69 - 76 (8page)

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This study was conducted to evaluate the sideways overturning stability of side loaded mini-forwarder. The model of a prototype was developed using a 3D CAD modeler and the performance was experimentally validated. The prototype model was run on the multibody dynamic analysis program, RecurDyn 6.0, to simulate motions when the model traversed over a circular bump on a inclined ground surface. The simulation was performed at a constant forward speed of 1.85 km/h under the loaded and unloaded conditions. The forward direction was also controlled to vary from 0 to 360 degrees with an increment of 10 degrees. Results of the simulation showed safe regions in which the mini forwarder could travel safely in terms of direction and slope of the ground. Even when the mini-forwarder was loaded by 20 logs of 3.6 m long and 12 cm diameter, it traveled safely within the ground slopes of 1 to 45 degrees by directions.

#Mini-forwarder #Computer simulation #Stability evaluation #Stability area

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심성보

소속기관 Dept. of Biosystems Engineering, Seoul National University

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 3 이용수 21

박영준

소속기관 Korea Institute of Machinery & Materials

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논문수 32 이용수 143

김경욱

소속기관 Dept. of Biosystems and Biomaterials Science and Engineering, Seoul National University

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 136 이용수 294

김재원

소속기관 Forest Practice Research Center

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 4 이용수 21

박문섭

소속기관 Forest Practice Research Center

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 4 이용수 21

송태영

소속기관 Forest Practice Research Center

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 4 이용수 21

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