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자료유형
학술저널
저자정보
Ingabire, Onesphore (Department of Computer Engineering, Dong-Eui University) Kim, Minyoung (Research Institute of ICT Fusion and Convergence, Dong-Eui University) Lee, Jaeung (Department of Computer Engineering, Dong-Eui University) Jang, Jong-wook (Department of Computer Engineering, Dong-Eui University)
저널정보
(사)국제문화기술진흥원 The International journal of advanced culture technology The International journal of advanced culture technology 제7권 제4호
발행연도
2019.1
수록면
313 - 320 (8page)

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Nowadays, as the availability of tiny, low-cost microcomputer increases at a high level, mobile robots are experiencing remarkable enhancements in hardware design, software performance, and connectivity advancements. In order to control Turtlebot 2, several algorithms have been developed using the Robot Operating System(ROS). However, ROS requires to be run on a high-cost computer which increases the hardware cost and the power consumption to the robot. Therefore, design an algorithm based on low-cost hardware is the most innovative way to reduce the unnecessary costs of the hardware, to increase the performance, and to decrease the power consumed by the computer on the robot. In this paper, we present a path-finding algorithm for TurtleBot 2 based on low-cost hardware. We implemented the algorithm using Raspberry pi, Windows 10 IoT core, and RPLIDAR A2. Firstly, we used Raspberry pi as the alternative to the computer employed to handle ROS and to control the robot. Raspberry pi has the advantages of reducing the hardware cost and the energy consumed by the computer on the robot. Secondly, using RPLIDAR A2 and Windows 10 IoT core which is running on Raspberry pi, we implemented the path-finding algorithm which allows TurtleBot 2 to navigate from the starting point to the destination using the map of the area. In addition, we used C# and Universal Windows Platform to implement the proposed algorithm.
#Windows 10 IoT core #UWP #Raspberry pi #RPLIDAR A2M8 #TurtleBot 2

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Hamza Aagela IEEE studet Member / 2017 / An Asus_xtion_probased indoor MAPPING using a Raspberry Pi with Turtlebot Robot Turtlebot Robot / 2017 23rd International Conference on Automation and Computing (ICAC) google schola Chuantang Xiong / 2013 / An exclusive human-robot interaction method on the TurtleBot platform / International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) google schola Arbnor Pajaziti / 2014 / SLAM – Map Building and Navigation via ROS# / International Conference advanced Technology & Sciences (ICAT) :71~75 google schola TurtleBot great for driving food around the house google schola Hauke Petersen / 2016 / Demo: IoT Meets Robotics - First Steps, RIOT Car, and Perspectives / International Conference on Embedded Wireless Systems and Networks (EWSN) google schola

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